利瑪竇(Matteo RICCI)，字西泰，1552年10月6日生，1571年8月15日入耶穌會，1583年來華，1610年5月11日卒於北京。

利瑪竇生於意大利的馬切拉塔城(Macerata)。他在一所由耶穌會士主辦的學校內讀完七年制課程後，再攻讀文學。1568年，入羅馬學院攻讀法學，自感有志於修道，要求入耶穌會，並於1571年進入初學院。

在初學院時，他立志去印度傳教，並蒙允准。於是他在羅馬把全部時間用在研究對傳教事業必要的各種專業知識上。1577年動身去里斯本；同年抵果阿。

他於1580年晉升司鐸；兩年後由范禮安(Alex Valignani)神父召赴澳門學習漢語。1583年，他與羅明堅(Michel Ruggieri)神父同赴肇慶。

利瑪竇在羅馬求學時，精於數學及地理。於是他繪製了一幅《萬國輿圖》懸於寓所。其學術既為華人所器重，繪製的地圖尤為華人欣賞。於是利瑪竇又進一步製造天體儀和地球儀，以及計時用的日晷，並以之贈與中國主要官員們。由於他以精於天文學而聞名，在羅明堅神父去杭州府之際，利瑪竇獨留肇慶，以他的明智與機靈，深得人心；文人學者們常來過訪而引以為榮，並彼此建立了友誼。為了適應中國的風俗習慣，他改用華名利瑪竇。澳門學院院長當時任中國傳教區會長之職，但因韶州、南昌等地相距甚遠，管理困難，故另設一名會長，權限相等於省會長，並授權處理有關中國的各項事務。1596年，利瑪竇神父被任命擔任此職，直至他去世之日。身任此職後，他魂牽夢繞的進京之行，更形迫切。

1601年，利神父一行踏進北京城，進呈貢物。皇上對所獻天主像和聖母像頗為尊重，置於御前；而對自鳴鐘尤為喜愛。利瑪竇得以常留北京實有賴於此，因為京中常無人能開動此鐘。

他在日常接見賓客時，常談論天主、靈魂、天堂、地獄；同時還編撰新書，修訂舊作。自此，他不再離開北京，專心於製訂各種規範準則，便於日後人們遵照執行。其中數人為名公巨卿；翰林苑中也有入教者，其一即著名的徐光啟，洗名保祿。1605年時，北京奉教人數已逾200人。

1609年利瑪竇在北京創立了天主教在中國的第一善會組織“天主之母善會”。利瑪竇雖身在北京，而心繫全國；他既要領導所有傳教士，以身作則，勤勞不輟；又要培育新教友，扶植望教者，開導外教人。他還要著書立說，並督率建一大教堂的工程。此外，與各地神父們的信札往來，以及無法推辭的宮廷應酬，也在加重他的工作份量。在心力交瘁的重壓下他一病不起，於1610年5月11日傍晚辭世，終年五十七歲，遺命龍華民(Nicolas Longlbardi)神父為其繼任者。

皇上賜予葬地一處，原是一所廟宇，四周有圍牆，後成為在京葡萄牙教士的墓地。

節錄自費賴之著《明清間在華耶穌會士列傳(1552-1773)》

著作：

《天主實義》、《交友論》、《西國記法》、《二十五言》、《畸人十篇》、《辯學遺牘》、《西琴八曲》、《齋旨》、《畸人十規》、《奏疏》、《幾何原本》、《同文算指》、《測量法義》、《勾股義》、《圜容較義》、《渾蓋通憲圖說》、《萬國輿圖》、《西字奇》、《乾坤體義》、《中國年鑒》、《信札》等。