大衛是舊約聖經中的人物，相傳是以色列國王。在位四十年零六個月，聖經稱他是「合神心意的人」。

大衛是耶西最小的兒子，擔任牧養家中羊群的工作。當時上帝差遣撒母耳到伯利恆耶西的家中，膏立大衛作未來的以色列王。在此時期，當神的靈大大感動他之後，他做了兩件大事:

1. 為掃羅彈琴驅魔-大衛善於彈琴，被薦服侍掃羅，藉著彈琴，趕走在掃羅身上的惡魔，使掃羅舒暢爽快。
2. 靠主擊殺歌利亞-在舉國驚慌失措之際，大衛勇敢赴戰場，用機弦甩石，殺死令以色列眾人驚怕的非利士勇士歌利亞，使狂妄的非利士人潰不成軍。

逃難時期 （撒母耳記上 21-30章）
大衛成為國家英雄，由於婦女的稱讚「掃羅殺死千千，大衛殺死萬萬」，致引起掃羅的嫉妒與追殺，不得不四處逃離，甚至藉裝瘋以避害 (21章:12-15) 。大衛雖處狼狽狀態，但仍有諸多美好表現：

1. 照顧父母 - 自顧不暇，當會拋棄親情，但大衛並未因危難而改變對父母的孝心。
2. 救基伊拉的居民（撒母耳記上 23章：1-5）-大衛並未因自己不平的遭遇而憤世嫉俗，仍能以愛心對人，救了基伊拉 (Keilah) 的居民。
3. 兩次不害掃羅 (24章：4-15; 26章:6-20)-大衛因掃羅追殺而逃難，在逃難中，有二次機會可以暗中殺了掃羅，但大衛均未下手殺害掃羅。
4. 心裡堅固-處不合理的遭遇，環境，怨天尤人者大有人在，但大衛靠主始終心裡堅固，並進而痛宰亞馬力人。

為王時期（撒母耳記下 2-24章）
掃羅陳亡後，大衛在希伯崙立為猶大家的王，七年半後再被立為全以色列 的王，並繼續統治33年，計為王四十年零六月.此期間之要如下：

1. 好表現-因基列雅比人 (Jabesh Gilead) 埋葬掃羅而厚待他們. 因著與約拿單的一段友情，因待約拿單的兒子米非波設，使其常與同席吃飯 (9章:1-13). 因著順服神的帶領，履敗異族，戰無不勝，功無不克. 行仁政，親民愛民. 不忘巴西萊的恩情，意欲感恩圖報 (17章:27-29; 19章:31-39)。
2. 起意建殿-住在香柏木宮中的大衛，見神的約櫃反在幔子裡，基於敬畏的心而興起為神建殿的念頭，但神指示建殿之事將由他的後意裔接續王位後完成。
3. 為建殿預備材料-大衛因打了多次大仗，流下多的血，故神不充許大衛為神的名建殿; 因此大衛在其人生之末了竭盡全力為建殿預備材料，金，銀，銅，鐵，木 ，石 ，多得不可勝數; 又聚集百姓宣述建殿之意，激勵全民盡心樂捐 ([[歷[代志上]]28章:1-8)。

大衛的晚年

1. 干罪- 《聖經》撒姆耳記(下)講了大衛的兩宗罪過。第一，污辱拔示巴謀殺烏利亞。大衛在看到拔示巴裸浴後，遂安排將其夫烏利亞至死，然後將拔示巴據為己有。上帝沒有直接懲罰大衛，而是親手將大衛與拔示巴所生的第一子擊死。第二，為顯榮自己而數點百姓 (24章:1-9)。為懲罰大衛，上帝用瘟疫殺死百姓70,000人。
2. 體衰無力教子-亞多尼雅因自認將接續父親為王，故擺出作王的陳榮，架勢，大衛明知亞多尼雅非繼任者。但卻未糾責其誤骯；亞多尼雅後來被殺，與大衛無力教導不無關係（列王紀上1章：1-6）。
3. 遣命所羅門-大衛勉所羅門要剛強壯膽，照神的指示進行建殿的事，命，典章，法度，若能如此，定能凡事亨通. 最後，要所羅門以智慧處理約押，示每，並恩待巴西萊的眾子（歷代志上22章：5-15）。